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1、17世纪初的一天，荷兰小镇上一家眼镜店的老板HansLippershey把一个凸透镜和一个凹透镜排成一条线，检查磨出来的镜片质量。透过镜头看去，他发现远处的教堂尖顶似乎越来越近，于是意外发现了望远镜的秘密。1608年，他为自己的望远镜申请了专利，并遵照当局的要求制造了一架双筒望远镜。据说镇上有几十个眼镜商声称发明了望远镜，但一般认为利勃海尔才是望远镜的发明者。

2、发明望远镜的消息很快就传遍了欧洲各国。意大利科学家伽利略得知消息后，自己做了一个。第一架望远镜只能把一个物体放大三倍。一个月后，他做的第二台望远镜可以放大8倍，第三台望远镜可以放大20倍。609年10月，他制作了一架放大30倍的望远镜。伽利略用自制的望远镜观测夜空，第一次发现月球表面凹凸不平，布满山脉，布满陨石坑。此后发现了木星的四颗卫星和太阳的黑子运动，得出了太阳在自转的结论。

3、几乎与此同时，德国天文学家开普勒开始研究望远镜。他在《屈光学》年提出了另一个天文望远镜。这台望远镜由两个凸透镜组成，与伽利略的望远镜不同，比伽利略的望远镜视野更广。但是开普勒没有做出他介绍的望远镜。萨吉纳于1613年至1617年首次制造了这台望远镜。他还根据开普勒的建议制作了带有第三个凸透镜的望远镜，把两个凸透镜组成的望远镜的倒像变成了正像。萨吉纳做了八个望远镜，每个平台一个，用来观测太阳，无论哪一个都能看到形状相同的黑子。所以他打消了很多人认为太阳黑子可能是镜头上的灰尘造成的错觉，证明了太阳黑子确实是被观测到的，是真实的。观测太阳时，萨吉纳戴上了特殊的遮光玻璃，但伽利略没有加这个防护装置。结果他伤了眼睛，差点失明。为了减少折射望远镜的色差，荷兰的惠更斯在1665年制作了一个管长近6米的望远镜来探索土星环，后来又制作了一个管长近41米的望远镜。

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